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본 특허는 배터리 셀의 비선형 모델을 구축하여 상태 관측기와 외란 관측기를 통해 배터리 시스템의 전류 센서 고장을 빠르게 감지하는 알고리즘을 제안하였다. Observability rank test를 통한 배터리 셀의 비선형 모델의 내부 상태 변수를 모두 관측 가능함을 확인하였으며, HPPC 전류 패턴을 사용한 실험 결과를 통해 제안하는 전류 센서 고장 감지 알고리즘이 측정 전류와 추정 전류 사이의 잔차를 모니터링하여 측정 전류에 이상이 생겼을 경우 빠르게 이를 감지할 수 있음을 확인하였다. 본 특허에서 제시한 전류 센서 고장 감지 기법은 전기차 뿐 아니라 배터리 시스템이 사용되는 에너지 저장장치, 모바일 기기 등에도 사용될 수 있을 것으로 기대한다.