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본발명은 다중목적 강화학습(Multi-Objective Reinforcement Learning, MORL)에서, 선호 벡터(preference vector)의 샘플링을 확률 분포 학습 문제로 정식화하고, 엔트로피/쿨백–라이블러(KL) 정규화와 타깃 KL 제어를 이용하여 파레토 전선(Pareto front)의 커버리지와 균형을 향상시키는 선호 분포 학습 방법 및 이를 이용한 강화학습 방법에 관한 것이다. - 도면을 위한 그림은 추후 추가예정 - 도면을 위한 그림은 추후 추가예정

본 발명은 금속 각인 일련번호 인식률 향상을 위해 부적합 데이터 자동 선별 및 정형 데이터 기반의 합성 증강 기법을 포함하는 인공지능 학습 모델 구축 방법에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 다음과 같다. 첫째, 수집된 이미지 중 조명 반사, 마모, 오염으로 인해 인식이 불가능한 저품질 데이터를 이미지 특징값 또는 검출 신뢰도 기반의 임계치를 이용하여 자동 분류 및 제외하는 데이터 정제 단계를 포함한다. 둘째, 실제 데이터 부족 문제를 해결하기 위해 표준 각인 폰트를 활용한 정형 숫자 데이터에 금속 표면의 물리적 특성(스크래치, 질감, 노이즈)을 결합한 합성 데이터(Synthetic Data)를 생성 및 증강하는 단계를 포함한다. 셋째, 정제된 실제 데이터와 생성된 합성 데이터를 혼합 학습하고, 기하학적 정규화 및 이중 방향 추론 알고리즘을 통해 회전된 금속 부품의 숫자를 인식하는 최적화 학습 및 추론 단계를 포함한다. 본 발명을 통해, 학습 데이터의 품질을 상향 평준화하고 합성 데이터를 통해 모델의 강건성을 확보함으로써, 다양한 산업 환경에서 금속 일련번호 인식의 신뢰도를 획기적으로 높이고 제조 공정의 디지털 전환에 적용을 기대할 수 있다.

동기식 모터는 회전자(rotor)에 일반적으로 영구자석이 있다. 영구자석을 제거하고 대신 DC 권선을 사용하여 전자석으로 구동시키는 방법을 wound field synchronous machine (WFSM) 이라 한다. WFSM의 회전자 권선에 DC 전류를 인가하기 위하여 일반적으로 브러시를 사용하는데, 브러쉬 없이 무선으로 전류를 인가하는 방법 또한 알려져 있다. 이 때 다양한 원인에 의하여 DC 권선의 전류에 fluctuation이 발생하고 이는 모터 효율저하, 진동, 소음 등의 원인이 된다. 무선으로 인가되는 WFSM 에서 DC 권선전류를 일정하게 유지하기 위하여 (혹은 원하는 대로 제어하기 위하여) rotor의 내부에 전류제어 전자회로를 포함하는 무선급전 WFSM(제어회로 내장 무선급전 권선계자 동기기기) 이 제시된다.

본 발명은 과산화마그네슘 매개 마그네슘 이온 방출 하이드로젤에 관한 것으로, 이를 통한마그네슘 이온 방출 하이드로젤 제작 및 생의학적 용도에 관한 것임. 이를 위해, 젤라틴 기반의 기능기를 가진 고분자를 합성하고, 가교제 없이 고분자 간 가교 반응을 통해 간단하게 하이드로젤을 제조함. 추가적으로, 가교를 촉진하며 마그네슘을 방출할 수 있는 과산화마그네슘을 함유하도록 하여, 과산화마그네슘의 제조 조건에 따라 상전이 시간과 기계적 특성을 쉽게 제어할 수 있었음. 이를 활용하여, 마그네슘 이온 방출 농도 제어 하이드로젤을 개발하였으며, 우수한 생체적합성과 면역 조절 능력 및 향상된 피부 상처 재생을 통해, 본 발명의 조직 재생 치료제로서의 활용 가능성을 입증하였음. 또한, 3D 바이오프린팅 잉크 소재로 활용되어 재생치료 및 인공 조직 모델 개발 분야에 활용될 수 있음.

본 프로그램은 기존 블록체인의 고정적 트랜잭션 정렬 방식을 AI Agent 기반으로 재구성하여, 서비스와 사용자 요구에 따라 정렬 기준을 유연하게 변경할 수 있는 지능형 정렬 시스템이다. 스마트 컨트랙트 구조, 사용자 히스토리, 트랜잭션 충돌 정보를 통합 분석해 상황별로 최적의 순서를 생성하며, 병렬 처리와 수평 확장을 지원해 실제 서비스 환경에서도 안정적인 처리 성능을 제공한다.

본 발명은 생성형 인공지능을 이용하여 흙막이 구조물의 설계 및 지하안전 관련 보고서를 자동으로 생성하는 방법 및 이를 수행하기 위한 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 방법은 흙막이 구조물 설계를 위한 현장 조건 데이터를 입력받아 이를 표준화된 구조 데이터로 변환하고, 외부 구조계산 모듈을 통해 산출된 토압, 수압 및 안정성 관련 계산 결과와 설계 기준 및 지하안전 매뉴얼로부터 검색된 관련 조항을 생성형 인공지능의 입력값으로 활용하여 흙막이 설계서, 지하안전평가서 또는 착공후 지하안전조사서를 자동으로 생성한다. 이때 생성형 인공지능은 구조계산을 직접 수행하지 않고, 검증된 계산 결과를 기반으로 설계 개요, 공법 선택 사유, 안정성 검토 설명 및 기준 인용 문장을 자동으로 생성하도록 제어된다. 이를 통해 설계 신뢰성과 안전성을 확보하면서 설계 도서 작성 업무의 효율성을 향상시킬 수 있다. 또한 본 발명은 설계 기준 및 지하안전 관련 매뉴얼을 조항 단위로 인덱싱하여 자동으로 인용함으로써 기준 누락 및 오류를 방지하고, 설계자의 숙련도와 무관하게 일정 수준 이상의 설계 도서 품질을 유지할 수 있도록 한다. 이에 따라 본 발명은 흙막이 구조물 설계 및 지하안전 보고서 작성의 자동화와 표준화를 가능하게 하여, 설계 업무의 효율성 향상, 설계 품질의 균일화 및 지하 굴착 공사의 안전성 확보에 기여하는 효과를 제공한다.

기존 미세중력장치 기반 세포배양 기술에서 세포 배양액의 fluctuation 을 최소화하는 움직임 설계를 통한 안정적 세포배양 구현

[기존 기술] 기존 콘크리트 슬래브에 신설 슬래브를 접합하는 방법은 (1) 기존 슬래브를 직각으로 절단한 후, (2) 경계면을 거칠게 만들어 평균 6mm 요철을 형성하고, (3) 기존 슬래브 절단면에 직각으로 후설치 철근 설치용 구멍을 천공하고 접착제와 후설치 철근을 구멍에 넣어 경화시킨 후, (4) 후설치 철근이 신설 슬래브에 매입되도록 신설 슬래브 콘크리트를 타설하여 일체화 한다. 신구 슬래브 사이에는 전단력을 전달해야하는데, 직각으로 만나는 신구콘크리트 경계면은 콘크리트 표면의 약한 접착력과 후설치 철근의 장부작용(dowel action) 및 전단마찰(shear friction)에 의해 전단력이 전달된다. 콘크리트 표면의 접착력은 매우 약하고 변동성이 크기 때문에 전단강도에 기여하는 정도가 매우 낮다. 후설치 철근의 전단마찰 작용을 위해서는 매우 깊은 묻힘깊이가 필요한데, 기존 슬래브 절단면에 깊은 구멍을 뚫기 위해서는 작업 시간이 길고 인건비가 많이 소요된다. 얕은 구멍을 설치하면 경계면의 전단강도가 낮아서 구조성능이 저하된다. [발명 기술] 위 (1)과정에서 기존 슬래브를 직각으로 절단하지 않고, 10° 정도 기울여 절단한다. 신구 슬래브 사이에는 전단력을 전달해야하는데, 경사지게 절단면 경계면에서 신구 콘크리트 사이에 압축력이 작용하여 전단강도가 크게 향상된다. 경사진 경계면에서는 전단력의 일정 비율이 압축력으로 작용되므로, 콘크리트 사이 경계면의 마찰저항이 크게 증가한다. 특히 신설 슬래브는 반드시 다른 벽체와 접합 되기 때문에, 슬래브 길이방향으로 변위가 발생될 수 없으므로, 경사진 경계면이 미끄러질 수 없다. 따라서 약간의 경사 각도만으로도 신구 콘크리트 경계면 일체화가 가능하여 전단강도를 크게 향상시킨다. 또한 경계면에 압축력이 작용하므로, 경계면을 거칠게 처리하지 않아도 마찰저항을 기대할 수 있다. 이러한 방법은 기존 콘크리트 벽체의 수평 증축, 콘크리트 보의 길이방향 증축에도 적용할 수 있다. 신구 슬래브 사이에 전단력의 방향이 반대로 작용할 수 있다. 슬래브 절단 길이 2~5m 정도를 기준으로 절단면 각도를 +10° 와 –10°를 번갈아 절단하면, 전단력방향이 바뀌어도 슬래브 전체 신구 경계면의 전단강도를 안전하게 확보할 수 있다. 여기서, 절단면 각도를 바꾸는 길이는 적용하는 슬래브 치수에 따라 다를 수 있는데, 슬래브 전체 길이를 2등분 또는 4등분하여 절단면 각도를 번갈아 적용한다.

화재 대피 블라인드를 통해 화재 시 창문을 안전한 임시 대피공간으로 전환하여, 대피자가 열기·연기·유독가스로부터 보호받을 수 있도록 하는 자동 피난 보조장치를 제공하는 데 목적이 있다. 기존 피난기구는 사용법 미숙, 노출된 구조, 설치 기준의 한계로 인해 실제 화재 상황에서 안전사각지대가 발생하며, 특히 노인·어린이·신체적으로 어려움을 가진 사람들은 사용이 어렵다는 문제가 있다. 이에 본 발명은 온도·가스 감지 센서와 연동된 LED 안내 및 자동 하강식 방염 블라인드를 통해 누구나 직관적으로 사용할 수 있는 피난 환경을 제공하며, 블라인드 내부에 방독면, 내부 스프링클러, 소화액 코팅, 완강기, 위치전송 기능 등을 통합하여 대피자의 생존성을 높이고 구조자가 신속하게 접근할 수 있도록 한다. 이를 통해 화재 상황에서 대피자의 안전을 극대화하고, 구조 골든타임을 실질적으로 확보하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명은 대학·연구소·기업 실험실에서 다양한 규격의 시약을 동시에 운반할 때 발생하는 전도, 충돌, 누액 문제를 개선하기 위한 시약 운반용 안전 카트이다. 기존 실험실에서는 0.5L, 2L, 4L, 18L 등 서로 다른 규격의 용기가 한 번에 이동되지만, 일반 카트는 용기 고정 장치가 없어 이동 중 흔들림과 충돌, 파손 위험이 존재한다. 또한 시판 안전 카트 역시 전도 방지와 누액 차단 기능을 동시에 제공하지 못하여 실제 운반 과정에서 요구되는 안전성을 충분히 확보하기 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 규격별 칸막이 조절 구조, 자석–구리관 기반 하중 반응 완충 장치, 누액 흡착 구조를 적용하고, 경사 이동 시 트레이의 수평을 유지하는 자이로스코프 센서와 충돌 방지 경보센서를 통합하여 시약 운반 과정의 안정성을 향상시키는 것을 목적으로 한다.