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첨부참조

그리드 형태의 센서보드에 복수의 환경센서를 공간적으로 분산 배치하고 센서 사이에 개방영역을 형성함으로써, 벌통 내부의 벌의 이동에 대한 방해를 감소시키면서 온도, 습도 등의 환경정보에 대한 평면적 공간분포를 측정할 수 있다. 또한 복수의 센서보드를 벌집 프레임 사이의 서로 다른 위치에 배치하여 다중 센싱 평면을 형성함으로써 벌통 내부의 위치에 따른 환경 변화와 국부적인 환경분포를 세밀하게 관찰할 수 있다.