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로봇의 자기보고 능력 모델에 기반한 로봇 기능 자율 확장 방법 및 그 시스템

본 발명은 로봇이 자신의 구조·인터페이스·연결 하드웨어를 스스로 보고한 능력 모델을 단일 진실로 삼아 펌웨어와 행동 애플리케이션을 함께 합성함으로써, 고수준 행동 코드만 생성하던 종래 방식으로는 불가능했던 기능까지 자율적으로 확장한다. 동일 능력 모델에서 디지털 트윈을 자동 구성하므로 실제 로봇 구성과 검증 환경이 일치하고, 운동학·안전 한계 위반을 배포 전에 차단하여 물리 세계에서 동작하는 Physical AI의 안전성을 확보한다. 하드 게이트·서명 OTA·롤백 체계로 검증되지 않은 코드의 배포를 원천 차단하고 이상 시 즉시 안전 상태로 복귀하며, 주변기기 탈착 등 하드웨어 구성 변화에 고정 스킬 라이브러리 없이 동적으로 적응하여 로봇 서비스의 확장성과 현장 적용성을 높인다.