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첨부참조

본 기술은 단위 원 매니폴드 기반 상태 변환과 가상 관측식을 통해 LFP 배터리의 평탄 구간에서도 가관측성을 유지하여 기존 SOC 추정기의 발산 문제를 근본적으로 해결하고, 동적 부하 환경에서도 안정적인 추정 성능을 확보한다 . 이를 통해 SOC 추정 정확도 향상, 과충전 및 과방전 방지, 배터리 수명 연장 등 배터리 시스템의 안전성과 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있으며, 특히 모바일 로봇 및 자율 시스템에서는 에너지 기반 의사결정의 정밀도를 높여 미션 수행 안정성을 강화하는 효과가 있다. 나아가 유지보수 비용 절감 및 시스템 운영 효율 개선을 통해 경제적 가치 창출이 가능하며, 고성능 BMS 핵심 알고리즘으로서 특허 기반 기술 경쟁력 확보 및 기술 이전을 통한 부가가치 창출이 기대된다.