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적재용 그리퍼 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 적재용 그리퍼 장 치는 로봇 암에 결합되고 길이 방향으로 신축할 수 있는 길이조절 유닛, 길이조절 유닛에 결합되고 대상물을 잡을 수 있는 파지 유닛, 및 길이조절 유닛에 결합되고 길이조절 유닛의 길이가 줄어들면 대상물을 잡아서 회전시킬 수 있는 방향전환 유 닛을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 적재용 그리퍼 장치에 의하면, 대 상물의 파지와 방향 정렬을 하나의 장치로 수행하여 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

본 발명은 파지와 회전 기능을 하나의 장치로 통합함으로써 생산 속도 향상과 공정 단축을 통한 효율성 증대를 달성할 수 있으며, 별도의 회전 장치가 필요하지 않아 제작 및 유지보수 측면에서 비용 절감 효과를 제공한다. 또한 공압식이나 자기식 방식 대신 기계식 구동 방식을 채택하여 폭발 위험 환경에서도 안정적으로 운용이 가능하므로 안전성 확보에 유리하다. 더불어 다양한 대칭형 목적물에 적용할 수 있고 협동로봇 및 자동화 라인에 쉽게 통합할 수 있어 범용성과 산업 적용성이 크게 확대될 것으로 기대된다.