인천대학교 인디고클랫폼 인천대학교 기술지원허브

uwb, 센서, 퓨전, 위치, 추정

● 기존 카메라 단일 센서의 위치 추정에서 발생하는 외란을 UWB 센서와 융합하여 보완함으로써 외란에 강한 위치 추정이 가능해진다. ● 주행 중 카메라가 추정 객체를 놓치더라도 기존의 파티클들과 UWB센서 데이터를 활용한 위치 추정이 가능하여 추적 성능이 향상된다.