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본 발명은 독립 3상 BLDC 모터 드라이버 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 형태에 따른 독립 3상 BLDC 모터 드라이버 장치는 독립 3상 BLDC 모터의 제1 홀센서, 제2 홀센서 및 제3 홀센서의 신호를 수신하여 스위칭 신 호를 발생시키는 처리부; 및 상기 독립 3상 BLDC 모터의 제1 상, 제2 상 및 제3 상 각 상의 권선의 양의 단자의 전단에 연결되는 제1 스위치 소자 및 후단에 연결되는 제2 스위치 소자와 상기 각 상의 권선의 음의 단자의 전단에 연결되는 제3 스위치 소자 및 후단에 연결되는 제4 스위치 소자를 구비하고, 상기 스위칭 신호에 상응하 여 상기 각 상의 상기 제1, 제2, 제3 및 제4 스위치 소자를 제어하는 인버터부를 포함한다.

고토크밀도모터의 단점을 극복하여 사용을 촉진시켜 로봇산업의 성장에 도움을 줄 수 있음