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이상적인 가정과 전통적인 선형 모델이나 수학적 모델링만으로 명확히 획득하기 어려운 차량의 복잡한 동적 특성을 잘 반영한 차량 모델을 획득함으로써, 자율주행 차량의 제어 및 거동 예측의 정확도 향상 데이터에 기반하여 다수/다종의 차량에 대한 모델을 자동으로 생성할 수 있기 때문에 개발 효율 향상 도모 로깅 데이터를 활용하여 차량 모델에 대한 평가를 자동화할 수 있고, 추정된 모델의 성능을 파악하는데 용이함 차량 모델의 변화를 판단하여 차량 이상상태 진단이 효율적으로 가능함