인천대학교 인디고클랫폼 인천대학교 기술지원허브

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● Extended state observer를 이용하여 알 수 없는 외란값을 추정할 수 있다.
● 고장모델을 분류하는 기준, 설계하는 방안을 제시할 수 있다.
● 단일필터기반 고장진단 방식과는 달리 확률적으로 시스템 파라미터를 추정하여 시스템 특성변화에 강인하다.
● 복합적인 시스템 고장상태를 추정하기 위해 PCIMM을 사용하면 일반적인 IMM filter를 사용할 때보다 고장진단 성능이 크게 향상된다.