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현재 로봇 산업에서 인간과 로봇이 안전하게 물리적으로 상호작용하는 것은 매우 어렵다. 그 이유는 로봇 구동기인 모터의 토크가 낮아 높은 기어비의 감속기를 사용하게 되고 이로 인해 감소된 역구동성이 인간과 충돌시 매우 큰 부상을 야기할 수 있기 때문이다. 따라서 이를 해결하기 위해 고토크밀도 모터라는 많은 모터들이 개발되고 있다. 이런 고토크밀도 모터는 올라간 모터의 토크만큼 역기전력 또한 증가하기 때문에 속도특성이 낮아지는 문제가 있다. 하지만 본 발명인 독립 3상 모터드라이버를 고토크밀도 모터에 적용할 경우 낮아진 속도 특성을 같은 전압원에서 향상 시킬 수 있으며 토크밀도 또한 높일 수 있다.