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YOLO는 지속적인 버전 업데이트를 통한 사용의 편리성과 높은 객체 인식률 보장으로 인해 최근 많은 지능형 영상 application의 객체인식 소프트웨어로써 사용되고 있다. 또한, 최근에는 고성능의 임베디드 보드를 이용한 다양한 인공지능 기반 솔루션들이 개발되고 있다. 그럼에도 불구하고, 여전히 성공적인 실시간 객체인식을 위해서 YOLO는 고사양의 하드웨어를 요구한다. 본 발명에서는 먼저 리소스 제약이 있는 임베디드 보드에서의 YOLO의 실시간 객체인식 서비스에 대해 논의한다. 특히, RTSP 기반의 네트워크 카메라와 연동되는 YOLO 객체인식에서의 실시간 처리에 관한 문제점을 지적하고, 이러한 문제에 효율적으로 대처할 수 있는 YOLO with AFC를 제안한다. 다양한 실험을 통해 제안된 AFC는 YOLO의 높은 인식률과 편의성을 지원하면서, 기존 YOLO에서의 한계로 남아있던, 실시간 객체인식 서비스가 가능함을 보인다.