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본 연구에서는 형광 반사체 기반 비용 효율적인 빔 조향 및 D2D-V2V 추적 시스템 기법을 제안한다. 제안된 시스템은 빠른 초기 포인팅에 온보드 카메라 정보를 사용하고 수신기의 형광 비컨 빛을 모니터링하여 정확도를 강화하도록 설계되었다. 우리가 아는 한, 미세 정렬을 위한 비콘 신호로서 형광반사체를 사용은 이 연구에서 처음으로 소개되었다. 정렬 및 추적을 위해 별도의 비콘 조명을 사용할 필요 없이 제안된 방법을 적용하여 크기와 비용을 효과적으로 줄일 수 있다. 그 과정의 첫번째로, 기성품 저가 카메라와 빔 조향 모듈 유닛을 사용한다. 카메라로부터 수신기의 위치를 정보 데이터를 받아 모듈과 수신기가 이루는 각도를 계산을 한다. 이를 통해 빔 조향 모듈 유닛을 컨트롤 하여 수신기에 파란색 빔을 전달하고 이로써 rough한 채널 정렬이된다. 그런 다음, 수신기 주변을 빔으로 스캔하고 형광 반사체로부터 반사되어 나오는 녹색 빛을 모니터링하여 반사된 빛의 면적에 따라 미세하게 빔 조향 모듈을 컨트롤 한다. 이로써 최적화된 정렬을 통해 안정적 통신채널을 형성한다. 이 방법은 정렬 프로세스 중에 지연 시간을 유발하지만 수신 신호 강도 표시기(RSSI) 또는 채널 상태 정보(CSI)와 같은 정보를 공유할 필요 없이 즉시 정렬 수준을 확인할 수 있기 때문에 여전히 매력적이다. 시험 결과에 따르면 시스템은 300Mb/s의 데이터 속도로 +- 30도의 조향 각도를 커버할 수 있으며 250Mb/s의 데이터 속도를 지원할 수 있다. 미국의 주간 고속도로 시스템의 경우, 표준 도로의 차선 폭은 3.7m인 반면, 하위 분류 도로는 차선이 더 좁다. 제안된 시스템에서 제공하는 30도 FOV(최대 60도)는 각각 전방 10m와 20m에서 3차선 넓이와 6차선 넓이에 존재하는 차량들을 커버할 수 있는 것을 의미한다.