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무인항공기 지원 네트워크를 운영하기 위한 기술이 개시된다. 일실시예에 있어서, 적어도 하나의 사용자 기기 및 상기 적어도 하나의 사용자 기기 각각으로부터 데이터를 수신하는 무인항공기 및 상기 무인항공기를 무선 전력 충전하는 충전국을 포함하는 시스템에서, 전자 장치가 상기 시스템의 동작을 결정하는 방법은 제한 조건을 설정하는 단계; 및 상기 설정된 제한 조건을 충족하면서 상기 무인항공기의 충전에 소요되는 에너지를 최소화하는 상기 시스템의 동작을 결정하는 단계를 포함하고, 상기 제한 조건은 상기 적어도 하나의 사용자 기기 각각으로부터 수집되는 데이터의 양에 대한 제한 조건 및 상기 무인항공기가 유지해야할 최소한의 배터리 에너지 레벨 제한 조건 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 시스템의 동작은 복수의 경로점들을 포함하는 상기 무인항공기의 경로, 상기 경로에 포함된 선분 각각에 대한 비행 시간, 상기 적어도 하나의 사용자 기기에 대한 스케줄링, 및 상기 무인항공기의 충전에 관한 스케줄링 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

무인항공기 지원 네트워크를 운영하기 위한 기술이 개시된다. 일 실시예에 있어서, 대상 공간에 위치하는 적어도 하나의 사용자 기기에 대해 통신 서비스를 제공하는 공중 기지국의 비행 경로를 전자 장치에 의해 결정하는 방법은 지형 특징 정보를 획득하는 단계; 및 상기 획득된 지형 특징 정보를 기초로 커버리지 영역을 최대화하는 비행 경로를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.