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본 발명은 축방향 자속 영구자석 전동기(Axial Flux Permanent Magnet Motor, AFPM)의 영구자석 구조에 관한 것으로, 장시간 연속 운전 환경에서 발생하는 영구자석의 와전류 손실 및 온도 상승을 저감함과 동시에 제조 비용을 절감할 수 있는 이중 등급(Dual-grade) 영구자석 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명은 서로 다른 자기적 특성을 갖는 두 종류의 영구자석을 하나의 자석 구조에 전략적으로 배치하여 자속 전달은 유지 또는 향상시키면서 영구자석 내부의 와전류 손실을 효과적으로 감소시키도록 구성된다. 이를 통해 영구자석의 온도 상승을 억제하여 열적 안정성을 향상시키고, 장시간 연속 운전 시 발생할 수 있는 자속 저하 및 성능 열화를 최소화할 수 있다. 또한 고가의 희토류 영구자석 사용량을 감소시켜 제조원가를 절감할 수 있으며, 기존의 영구자석 분할 구조에서 요구되는 복잡한 절연 및 가공 공정을 최소화하여 제조성과 경제성을 동시에 향상시킬 수 있다. 따라서 본 발명은 압축기와 같이 연속 운전이 요구되는 산업용 구동 시스템뿐만 아니라 전기차, 산업용 전동기 및 기타 고출력·고효율 전동기에도 적용 가능하며, 열적 안정성과 경제성을 동시에 만족하는 영구자석 설계 기술을 제공할 수 있다.