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무인항공기 지원 네트워크를 운영하기 위한 기술이 개시된다. 일실시예에 있어서, 지상 기지국, 공중 기지국 및 상기 공중 기지국의 중계를 통하여 지상 기지국으로부터 데이터를 수신하는 복수의 사용자 기기들을 포함하는 시스템에서 전자 장치가 상기 공중 기지국의 비행 경로, 빔 파라미터, 및 자원 할당을 결정하는 방법은 요구 조건 - 각 사용자 기기의 최소 요구 데이터 전송률 조건을 포함함 - 을 설정하는 단계; 및 상기 설정된 요구 조건을 충족하면서 상기 복수의 사용자 기기들의 수신 데이터 전송률 합계를 최대화하기 위한 상기 공중 기지국의 비행 경로, 빔 파라미터, 및 자원 할당을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.