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본 발명은 로봇의 자기보고 능력 모델에 기초한 펌웨어 ·애플리케이션의 온디맨드 합성 및 디지털 트 윈 검 증 을 통 한 로 봇 기 능 자 율 확 장 방 법 및 시 스 템 에 관 한 것 이 다 . 로 봇 은 자 신 의 URDF/SRDF·ros2_control 인터페이스·연결 하드웨어 정보를 포함하는 능력 모델을 서버로 자 기보고하고, 서버는 자연어 요구를 능력 프리미티브로 분해하여 저수준 펌웨어와 행동 애플리케이 션을 2계층으로 합성한다. 동일 능력 모델로부터 자동 구성된 디지털 트윈에서 운동학 ·안전 정합을 검증하고, 검증 적합도가 임계치 이상인 하드 게이트를 통과하면 (바람직하게는 사용자 최종 컨펌을 추가 조건으로) 서명 OTA로 배포한다. 로봇은 자체검증 후 로딩하여 새 기능을 실행하며 이상 시 안전 상태로 롤백한다 . 이로써 행동 계층만으로는 불가능한 기능까지 안전하게 자율 확장한다 .