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본 발명은 영구자석 동기 모터(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)의 정적 편심(Static Eccentricity) 고장을 진단하기 위한 기술에 관한 것이다. 특히 전기자동차(Electric Vehicle, EV), 철도, 항공기 등과 같이 혹독한 환경에서 신뢰성과 내구성이 요구되는 시스템에서 정적 편심이 발생할 경우, 고정자와 회전자의 중심 불일치로 인해 특정 방향의 공극에서 자기 밀도가 비정상적으로 증가하고, 장시간 방치 시 고정자와 회전자 간의 물리적 접촉 및 손상으로 이어진다. 이는 모터 및 시스템 전체가 파손될 위험이 있으며 차량의 손상을 넘어 탑승자의 안전을 심각하게 위협하는 문제가 될 수 있다. 따라서 본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위해, 추가적인 센서나 하드웨어 없이 기존 시스템에 탑재된 레졸버(Resolver) 신호만을 활용하여, 모터의 기계적 결함을 실시간으로 진단을 가능하게 한다.