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머신러닝 모델 비교·평가 기반 암모니아 사고영향 예측 프로그램

첨부 참조

본 발명은 고분자 중합을 이용하여 다공성 티타늄 전달층(porous transport layer, PTL) 상에 금속 산화물 촉매를 직접 형성하는 전극 제조 방법 및 이에 의해 제조된 수전해용 전극에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명은 다공성 티타늄 기판 상에 고분자층을 형성하는 단계, 금속 전구체를 포함하는 고분자 전구체 용액에서 금속-고분자 네트워크를 형성하는 단계 및 열처리 단계를 포함한다. 고분자 중합 과정에서 금속-고분자 네트워크가 다공성 티타늄 기판에 균일하게 분산됨으로써 기판 전반에 걸쳐 균일한 촉매층을 형성할 수 있으며, 후속 열처리를 통해 금속 산화물 촉매가 형성되고 촉매와 기판 간 결합력이 향상될 수 있다. 고분자 네트워크는 금속 전구체의 균일한 분산을 유도하는 템플릿 역할과 열처리 과정에서 촉매 입자의 성장 및 응집을 억제하는 보호층 역할을 동시에 수행할 수 있다. 이에 따라 높은 표면적과 활성점 밀도를 유지할 수 있으며, 별도의 바인더 없이도 우수한 전기화학적 활성 및 장기 안정성을 확보할 수 있다. 본 발명의 제조 방법은 별도의 증착 장비 또는 정밀 제어 장치 없이 간단한 용액 공정과 열처리 공정만으로 수행될 수 있어 공정 재현성 및 확장성이 우수하며, 대면적 기판 및 복잡한 형상의 기판에도 적용 가능하다. 또한 다양한 금속 전구체를 적용할 수 있어 다원계 금속 산화물 전극 제조에도 활용될 수 있다.

한반도화교140년의 역사를 동남아화교와 일본화교 사회와의 비교분석을 통해 분석한 것이다. 글자는 72만장에 달하며, 한국은 물론이고 일본, 중국, 타이완 소재 사료를 발굴하여 분석한 대작이다. 출판사 <따비>가 출판비를 내고 이번에 출판하게 되었다.

본 발명은 이산화탄소 분리 성능이 향상된 혼합기질막 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 고유 미세기공성 고분자(polymer of intrinsic microporosity, PIM-1) 유래의 카복실기 기능화 고분자 점(polymer dots, Pdots)을 Pebax 기지(matrix)에 분산시켜 이산화탄소/질소(CO₂/N₂) 분리용 혼합기질막을 제조하는 기술에 관한 것이다. 본 발명에서 PIM-1 유래 다공성 구조는 기체 전달을 위한 추가적인 이동 경로를 제공하며, poly(styrene-co-maleic anhydride)(PSMA)에 의해 도입된 카복실기는 이산화탄소에 대한 친화성과 고분자 기지와의 계면 상용성을 향상시킨다. 이에 따라 카복실기 기능화 Pdots가 도입된 혼합기질막은 기존 Pebax 분리막에 비해 이산화탄소 투과도와 CO₂/N₂ 선택도가 동시에 향상되었다. 특히, 0.5 중량%의 Pdots를 포함하는 혼합기질막은 우수한 분리 성능을 나타내었으며, 이산화탄소 투과도 232.61 Barrer와 CO₂/N₂ 선택도 53.47을 나타내어 기존 Pebax 분리막의 이산화탄소 투과도 148.99 Barrer 및 선택도 40.27보다 현저히 향상된 성능을 보였다. 또한, 상기 혼합기질막은 CO₂/N₂ 분리에 대한 Robeson upper bound에 근접하는 성능을 나타내었다. 따라서 본 발명은 다공성 구조와 카복실기 기능을 동시에 갖는 PIM 유래 고분자 점을 나노필러로 활용함으로써, 높은 기체 투과도와 선택도를 동시에 구현할 수 있는 고성능 이산화탄소 분리용 혼합기질막 및 이의 제조기술을 제공한다.

본 발명은 양성자교환막 수전해용 고성능 분리막 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 친수성 작용기가 도입된 탄소 양자점(carbon quantum dots, CQDs)을 양성자교환막 표면에 코팅하여 막의 양성자 전도성, 화학적 안정성 및 막-전극 접합체(membrane–electrode assembly, MEA)의 계면 특성을 향상시키는 기술에 관한 것이다. 본 발명에서는 수열합성 온도를 조절하여 입자 크기 및 표면 기능기가 제어된 CQDs를 제조한 후, 이를 Nafion-212 막 표면에 간단한 코팅 공정을 통해 도입하였다. 또한, CQDs의 나노구조가 막의 미세구조, 양성자 전달 특성, 화학적 안정성 및 MEA 계면 접착 특성에 미치는 영향을 체계적으로 분석하였다. 그 결과, 최적화된 CQD 코팅 분리막은 발달된 이온 채널을 갖는 미세상 분리 구조를 형성하였으며, CQDs의 입자 크기와 Nafion 이온 클러스터 간의 크기 적합성이 효율적인 양성자 전달 경로 형성에 중요한 역할을 하는 것으로 확인되었다. 이에 따라 양성자 전도도, 산화 안정성, 막과 촉매층 간의 계면 접착력 및 수소 크로스오버 저항성이 모두 향상되었으며, 이를 적용한 막-전극 접합체는 기존 Nafion-212 막에 비해 높은 전류밀도와 우수한 내구성을 나타내었다. 따라서 본 발명은 탄소 양자점 표면 코팅을 통해 양성자 전달 특성과 막-촉매층 계면 특성을 동시에 향상시킬 수 있는 양성자교환막 수전해용 분리막 및 제조기술을 제공한다.

본 발명은 모바일 단말이 동작 중 특정 이벤트가 포함되는 구간을 고프레임레이트 버스트로 촬영하고, 상기 버스트로부터 단말 상에서 밀리초 해상도의 타이밍·키네마틱 특징을 추출하며, 상기 버스트 영상은 저프레임레이트로 다운샘플하여 상기 추출된 특징 데이터와 분리하여 서버로 전송하는 동작 분석 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이로써 고프레임레이트 영상 전체를 업로드하지 않고도 밀리초 정밀 분석을 보존하면서 대역폭과 저장을 절감하고, 분석 정밀도를 업로드 영상의 프레임레이트와 분리한다.

본 발명은 로봇의 자기보고 능력 모델에 기초한 펌웨어 ·애플리케이션의 온디맨드 합성 및 디지털 트 윈 검 증 을 통 한 로 봇 기 능 자 율 확 장 방 법 및 시 스 템 에 관 한 것 이 다 . 로 봇 은 자 신 의 URDF/SRDF·ros2_control 인터페이스·연결 하드웨어 정보를 포함하는 능력 모델을 서버로 자 기보고하고, 서버는 자연어 요구를 능력 프리미티브로 분해하여 저수준 펌웨어와 행동 애플리케이 션을 2계층으로 합성한다. 동일 능력 모델로부터 자동 구성된 디지털 트윈에서 운동학 ·안전 정합을 검증하고, 검증 적합도가 임계치 이상인 하드 게이트를 통과하면 (바람직하게는 사용자 최종 컨펌을 추가 조건으로) 서명 OTA로 배포한다. 로봇은 자체검증 후 로딩하여 새 기능을 실행하며 이상 시 안전 상태로 롤백한다 . 이로써 행동 계층만으로는 불가능한 기능까지 안전하게 자율 확장한다 .

• 본 발명은 연료전지용 ePTFE 기반 강화복합막의 계면 접착력 및 내구성을 향상시키기 위한 바느질 접합(Stitched) 고분자 네트워크 형성 기술에 관한 것이다. • 다공성 ePTFE 지지체 내부에 과불화 폴리에테르(perfluorinated polyether, PFPE) 전구체를 침투시킨 후, 이오노머 및 촉매층 제조 과정에서 계면으로 재확산시키고 UV 경화를 수행하여 지지체-이오노머 계면 및 촉매층-전해질막 계면에 3차원 고분자 네트워크를 형성한다. • 형성된 바느질 접합 고분자 네트워크는 계면 탈리를 억제하고 기계적 하중을 효과적으로 분산시켜 전해질막의 파괴인성(fracture toughness) 및 피로임계치(fatigue threshold)를 향상시킨다. • 또한 촉매층 박리를 감소시키고 계면 안정성을 향상시키며, 전기화학 성능 저하 없이 연료전지의 장기 내구성을 향상시킬 수 있다.

본 발명은 단일 카메라로 취득한 영상에 대한 마커리스 포즈 추정을 이용하여, 하나의 엔드 내 복수의 발에 대한 타이밍 및 자세 각도 특징의 변동계수/분산으로부터 발간 재현성을 나타내는 일관성 지수를 산출하고, 각 메트릭의 측정 모달리티 및 유형에 기초한 신뢰도 계층(검증/보조)에 따라 코칭 출력을 차등 표시 또는 게이팅하는 양궁 동작 분석 시스템 및 방법에 관한 것이다. 이로써 부착 센서 없이 현장에서 발간 일관성을 정량화하고, 단일 2D 포즈로 측정된 보조 지표가 검증 지표처럼 오인되는 것을 방지한다.