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본 발명은 인버터의 하측부에 배치된 두 개의 션트 저항과 직류단의 과전류 보호용 션트 저항을 함께 활용한 토폴로지에서 발생할 수 있는 전류 불측정 영역을 제거하고 전동기의 안정적인 구동 범위를 확보하는 기술에 관한 것이다. 제안된 방법은 단순한 펄스폭 변조(PWM) 변경 전략을 통해 직류단 션트 저항의 전류를 과전류 보호와 전동기 제어용으로 동시에 활용함으로써, 추가적인 하드웨어 없이도 전류 검출이 불가능한 영역을 제거할 수 있다. 이에 따라 고속 운전이나 빠른 토크 응답이 요구되는 구간에서도 안정적인 전류 제어가 가능하며, 저가형·소형화 인버터 시스템에 적합한 높은 경제성과 실용성을 제공한다.