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BLDC 전동기의 역기전력을 이용한 모터 고장 탐지 장치 및 방법은 불가역 감자 고장 시 발생하는 역기전력의 변화를 비여자상에서 탐지하여 모터 고장을 진단하고, 간접적으로 자속이나 역기전력을 추정하지 않고, 불가역 감자에 의한 역기전력의 변화된 정도를 직접 추출하여 이용하기 때문에 불가역 감자 고장을 높은 확률로 탐지할 수 있다.